比如聽到用戶打趣機器人的時候，性格設定為害羞的機器人來個害羞表情之類的。
具體到表情動作，這就需要臉部的諸多微型電機驅動的表情模塊來體現(xiàn)了，然后表情模塊上覆蓋硅膠皮膚，讓整個動作更柔和一些。
不過這難度也挺大，所以機器人的表情其實很少，只有簡單的幾種笑或害羞，沮喪之類的特定表情。
然后再配合肢體動作來加強表情的表現(xiàn)。
這樣看上去就像模像樣了！
但是，這其實不能較真，也不能天天盯著看，不然還是會覺得很假！
畢竟微型電機驅動的臉部運動模塊，和人臉部的肌肉以及皮膚是有巨大差異的，現(xiàn)有的技術條件下是很難進行高度模仿的，能夠稍微模仿一些固定的，難度不高的表情，這已經不容易了。
最終結合到一起，就出現(xiàn)了現(xiàn)在的YunRobotS4機器人。
一開始，其實人們并沒有太大的感覺，下車之后的這些S4機器人看起來一模一樣，只是讓人知道了它們機器人的身份，也知道它們覆蓋了硅膠皮膚，有了假發(fā)，甚至還穿上了衣服。
這也不是什么新鮮事，智云機器人里的S系列旗艦版里，一直都有提供專門的硅膠皮膚定制服務，可以根據客戶的需求定制硅膠皮膚。
所以之前也有很多不差錢的用戶搞了一些帶硅膠皮膚的旗艦機器人，在網絡各種視頻里也經常能夠看見。
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