同時因為火箭的特殊性，留給火箭在最后階段進行姿態調整的時間窗口非常短，基本上就是要一次調整姿態成功，不存在反復調整后降落的可能性。
這海上回收技術難度，可比艦載機降落到航母上高太多了。
在眾人幾乎屏住呼吸的最后幾秒鐘里，南門航天的四號試驗火箭一級火箭，根據大量的傳感器傳輸來的數據，由飛控系統的芯片進行快速計算，然后操控火箭進行最后的姿態調整。
剛調整完畢，火箭距離海上回收平臺已經只剩下最后十米不到的高度了，隨后眾人就看見了火箭直接筆直降落……
然后，很多人下意識就愣住了，爆炸呢？
說好的爆炸呢？
好幾秒過去了，咋還沒爆炸呢？
這個時候，海上回收平臺里硝煙，水霧也散去了些許，隨后人們就看見了火箭筆直的樹立在海上回收平臺上。
甚至海上回收平臺上的機械臂，已經按照固定程序伸出，對回收后的火箭進行固定以及后續的回收程序了。
南門航天的這艘海上回收平臺‘椰樹林號’上頭，此時并沒有船員的，而是有船員在附近的配合船只上進行遙控操作。
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