三號(hào)稱為哨船，又名草撇船，四號(hào)海滄船，又名冬船，五號(hào)鳥船，又名開浪船。
其中三號(hào)船因船身偏小，并配有劃槳，有風(fēng)則揚(yáng)帆而行，無(wú)風(fēng)則搖櫓驅(qū)動(dòng)，機(jī)動(dòng)性較好。
除此以外，明軍水師中還配有蒼山船、鷹船和烏艚船。
烏艚船因其船身和船尾涂成黑色，因此在明代也被稱作“烏尾船”或是“烏船”，原本是廣東東莞特有的一種船，用鐵梨木打造。
因鐵梨木結(jié)實(shí)耐用，因此烏艚船的使用壽命相當(dāng)長(zhǎng)，少則50年，多則可達(dá)70年，而當(dāng)時(shí)一般用松杉木建造的船只，最長(zhǎng)使用壽命不過(guò)10年，有的甚至只有5年。
所以在烏船的全壽命使用期內(nèi)，它的效費(fèi)比是相當(dāng)好的，普通的中型烏船，船板厚7寸，船長(zhǎng)10丈，船寬3丈以上，船體堅(jiān)硬如鐵，“觸之無(wú)不碎，沖之無(wú)不破，”極其堅(jiān)固，甚至可以抵擋佛郎機(jī)炮射出的炮彈，堪稱當(dāng)代鐵甲船。
只不過(guò)這種船造價(jià)也相當(dāng)昂貴，一艘船需要七八百兩白銀，而800兩白銀在閩浙地區(qū)可以造5艘類似噸位的松杉木質(zhì)戰(zhàn)船，所以明軍水師裝備也較少。
大海角力，自然是以福船為主力，而說(shuō)道哨探偵查，則是以哨船和贏船最佳。
兩船不僅吃水淺，更是具備較好的機(jī)動(dòng)性。
只是單憑速度的話，還是以鳥船速度最快，常被用來(lái)作為通訊船只使用。
左右兩路明軍盡量和中路戚繼光部保持平行，緩慢向前推進(jìn)。
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