“青龍白虎掌四方，朱雀玄武順陰陽。軍前宜捷，前用朱雀；軍后宜殿，后用玄武；軍左為陽，左用青龍；軍右為陰，右用白虎。”
就是說，前營用紅旗，中營用黃旗，左營用藍（青）旗，右營用白旗，后營用黑旗。
在行軍隊列的時候，統帥舉青旗，表示前方有山林樹障，需要開路；舉紅旗，表示前方有煙火出現，需要防范敵人火攻；舉白旗，表示前方出現敵兵，需要我軍集結應戰；舉黑旗，表示前方出現水源，需要做好相應準備；舉黃旗，表示前路無礙，暢通無阻，可以放心行軍。
到了戰場上，統帥根據戰場變化，通過對不同顏色旗幟的運用來指揮各營協調作戰。
在排兵布陣上，不同旗幟的組合代表統帥要全軍布置不同的軍陣。
列陣完成后，當統帥命令五色旗幟全部舉起，五營將領就要全部按照戰前指定位置擺好陣型，嚴陣以待；當統帥命令除了紅旗之外的四色旗幟都落下，前營就要準備聽取號令指揮變動；當統帥命令除了白旗之外的四色旗幟都落下，右營就要準備聽取號令指揮變動。
此時，映入眾將官眼中的自然就是五色旗幟不斷往前點，這代表著全軍進攻的意思，還有這隆隆的戰鼓聲，絕對不會錯的。
戰鼓敲擊很有節奏感，這也是只會步卒進攻的一個信號，步卒需要按照鼓點前進，一個鼓點就是前進一步，不能多也不能少。
主帥之所以還要控制步卒的進攻節奏，一個很重要的原因就是他們需要控制軍陣進退節奏，特別是在進攻的時候。
要是主帥一聲進攻，下面士卒就死命往前跑，可能跑到地方隊列前的時候就已經精疲力盡了，又哪來的力氣砍人。
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