永樂元年，胡里改部酋長阿哈出臣服明朝，明朝在此設立建州衛。
永樂十年，明朝又設建州左衛，治所亦在鳳州，以女真斡朵憐部酋長勐哥帖木兒為指揮使。
正統七年，明朝又于三土河一帶設建州右衛，封勐哥帖木兒之弟凡察為指揮使。
至此，建州三衛初具雛形，也成為大明朝北方一股勢力較強的力量。
另一股僅此于建州女真的勢力自然就是海西女真，同建州女真一樣，由于受到“野人”女真和蒙古騎兵的襲擾，不斷南遷。
實際上海西女真各部在明初就已經和大明朝建立了聯系，并且和建州女真一樣，從最初的從屬關系變成朝貢關系。
到十幾年前海西女真完成了他們的遷徙，并形成了葉赫、輝發、哈達和烏拉四部，稱為海西四部或稱扈倫四部。
葉赫部因其居于開原東北葉赫河而得名，又因其靠近明設的馬市北關，因此明人也稱其為北關。
輝發部因住輝發河而得名。
哈達部居住在小清河流域，小清河又稱哈達河，因以為名，又因其靠近廣順關，明人也稱其為南關。
烏拉部因居住于烏拉河流域而得名，治所在烏拉城。
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