一是把皇子分封為各地藩王，世代相傳與國同休，作為皇權的輔助保障。
二是把開國功臣封王封侯，也讓他們的子孫可以世代承襲爵位，永享富貴，以激勵后人。
徐達死后，他的魏國公的爵位由他的子孫代代相傳，而劉基的誠意伯之位，中間一度因故中斷，但最終還是傳了下去。
正德十三年，魏國公的爵位傳到了徐鵬舉手中，他被朝廷任命為陪都南京的守備，掌管中軍都督府。
嘉靖十二年，誠意伯爵位中斷多年后，由劉瑜承襲，劉瑜曾主管南京前軍都督府，掌管操練之事。
劉瑜與徐鵬舉自恃都是勛臣之后，誰都不服誰，終于發生沖突。
在嘉靖十八年，在一次檢閱士卒會操時，徐鵬舉和劉瑜兩人，竟然因為爭奪主次坐席，大吵一架，鬧得不可開交。
劉瑜一氣之下，不管不顧帶領本部人馬揚長而去，一時引起軒然大波。
事后魏國公徐鵬舉上表彈劾劉瑜，使得劉瑜被罷免，兩家從此結仇。
其實就此事來說，當時徐鵬舉是提督之職，而劉瑜是操江提督，確實比徐鵬舉低一級，朝廷的處置并無不當之處。
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