俞大猷的戰(zhàn)車車陣，用馬上步兵十人，騎兵二十人，戰(zhàn)車一輛，步兵十人，一共四十人為一隊。
遇敵則用戰(zhàn)車列于前，車上軍士擊發(fā)弓弩銃炮，馬上步兵騎馬出陣，距離近到和敵軍馬匹相交時放銃及弓失，完畢后回到本陣，之后若有機會則騎兵趁機沖入敵陣砍殺，步兵十人專管割首級。
戰(zhàn)車車式為獨輪，車前裝有長矛，輕便易運，遇坑數(shù)人即可抬起。
“獨輪戰(zhàn)車？”
魏廣德摸摸頭，隨即翻出書信的最后一頁，上面是用毛筆勾畫的一個獨輪車的圖桉。
不過俞大猷設計的獨輪車和魏廣德見過的獨輪車還是有很大不同。
俞大猷使用的獨輪車，車輪直徑四尺六寸，直著鋪設大木頭二根，各長一丈二尺，兩根大木頭中間橫三根小木頭，以便推運，并有繩索三條以便掛肩挑扯。
車前橫一塊長六尺的木頭并豎著裝上兩小根直木作為屏障。
車上共裝大槍頭四根，大佛郎機一門，盾牌兩個，小月旗兩面，布幔一幅。
車的后部中間有一根立木，相當于車的方向盤，由隊官一人把握，車前有兩個支架，停車時放下作為車架，車后又有兩個鐵錐，停車時插入地里，相當于船錨。
車輛本身再加上車上的銃、牌、槍等，總重不過三百斤，以十六人分班推行，即使是崎區(qū)險路也可順利通行。各車相互配合，行則為陣，止則為營。
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