實際上，明朝立國后，對馬政一直都很重視。
“獨輪戰車雖然好，可是畢竟靠人力，不適合長距離作戰使用。”
“是啊，不過倒是一個辦法，看能不能改動下偏廂車，讓偏廂車也具備獨輪戰車的功能，給各鎮配置一批......”
此時，由兵部尚書楊博主持，召集兵部官員們開會議事，討論這次大同之戰的得失，自然話題就被引到了這兩點上。
俞大猷設計的獨輪戰車雖然經受了實戰的考驗，但是在兵部官員眼中，依舊不是適合大量打造的裝備，缺點就在于其是以人力推動，難以長距離機動。
但是他們卻從獨輪車的變化中想到了馬拉的偏廂車，其實也是可以改進的。
“武庫司有空和工部那邊議一議，看能不能重新設計下偏廂車，就以這獨輪戰車為藍本進行改進。”
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【隆萬盛世】【】
下面人的議論也提醒了楊博，明軍九邊軍中還有大量偏廂車，雖然大多殘破，可是曾憲當初打造的那批還是能用的。
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