至此，衛所制度成為明軍的基本編制即成定制，無論是京、省駐軍，還是皇帝、藩王的親軍、護軍，均按衛所編制。
最早的營兵，其實在明初也有出現，那就是從各衛所抽調的中的精壯，臨時組合成戰時編制。
只不過，明初這種屬于臨時的軍事體制，不久便因邊患的日益加劇而改變，特別是明王朝的邊疆地區，臨時性的調兵遣將逐漸變成常規制度，營兵制也就因形勢需要而出現。
當然，這一時期的營兵，其實就是抽調的衛所兵中的精兵，依舊是軍戶從軍。
而在大明朝，除邊軍和京營外，其他地方的衛所兵很快就廢弛下來。
邊軍因常有戰事，還能勉強保留一定的戰力，且因此并沒有完全衛所化，更加接近鎮戍兵，因為他們只能把少量精力用于耕作，更多的還是作戰。
而京營則是有明王朝強大的財政作為支持，所以戰力下滑速度雖然比邊軍快一些，但相比其他衛所軍還算勉強夠看。
不過在土木堡之后，京營也徹底墮落了。
造成衛所制度崩壞的原因還是由于社會穩定，相對和平，衛所軍官開始侵占軍田，剝削士兵，軍人生活水平及社會地位日漸低下，由此各地衛所中逃兵逐漸增加，軍備因此逐漸廢馳。
這么看過來，自然營兵天生就比衛所兵戰力要高上不少。
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