明朝的交通工具主要是車、船、轎，當然也有靠畜力，那就是騎馬或者驢。
而在這些交通工具中，轎子無疑是其中最高級的一種交通工具。
和馬車等其他交通工具相比較，轎子速度雖然慢，但是它乘坐起來平緩舒服，便于在狹小曲折的小路、山道上面行走。
還有就是轎子需要轎夫來抬，可以顯示出乘坐者的尊貴。
被別人伺候，才能顯示出坐轎者的高大上。
在唐朝之前，坐轎子的大多是皇室女性和老弱官員。
從宋朝開始，轎子就廣泛流行開來，于是就出現了關于轎子的各種等級制度。
其中官轎的規格，抬轎的人數，都有嚴格的限制。
“轎”的名稱就起源于宋代，在此之前通稱“肩輿”。
到了明朝，轎子的種類也基本固定下來。
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