嘉靖年間，募兵也開始擁有正式的編制——營哨制。
一般來說募兵的兵制都會按照實際情況有所改動，地域不同各有不同。
而后當戚繼光被調到薊鎮練兵之后，北方的營哨制基本上便依照其制定的軍制定了下來。
以十二人為一隊，每隊設隊長一人；三隊為一旗，每旗設旗總一人，全旗官兵三十七人。
三旗為一局，每局設百總一人，共一百一十二人；四局為一司，每司設把總一人，共四百四十九人。
二司為一部，每部設千總一人，共八百九十九人。
三部為一營，設將官一人，中軍一人，火器把總一名，其下官兵共計兩千六百九十七人，全營共計兩千七百人，不過這個人數也并非是固定，而是在上下之間浮動。
軍隊行軍，一般是以旗為小單位，以局為大單位。
一旦行軍路上遇襲，各隊隊長的職責便是約束軍兵，而旗總則需第一時間領兵向著本局百總的方向靠攏。
呼喊聲、金號聲、步鼓聲在官道的上空響徹，官道之上一眾明軍雖然沒有看到任何的敵人，但是全都提起了十二萬分精神，不敢有一刻怠慢。
“嘭?。?！”
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