永樂年間，寧王內遷，這大寧衛開始敗壞，最后北平行都司名存實亡，自從永樂年后，歷朝歷代都有人上諫恢復大寧衛，一直到崇禎年間，徐光啟還在說要恢復大寧衛。
這其中，尤其是以萬歷初年、劉應節、譚綸、章潢、陳全之、吳樸、周弘祖等人議復大寧河套，風力最為強勁。
所以譚綸一直說哪怕不總督軍務，也就是看看，看看也是極好的，看看之后，譚綸就要繼續再復議大寧衛，恢復那些驛路，實際控制大寧衛，能讓朝廷減少太多太多的被動了。
這和此時的北虜勢力有關，西北方向是土默特部的可汗俺答汗，這是右翼諸部，而東北方向則是土蠻部的察罕汗，這是左翼諸部。
嘉靖三十六年，北虜左右兩翼，正式決裂，左翼庫登汗不是俺答汗的對手，向東遷徙，移居天壽山脈（大興安嶺），庫登汗死后，傳位給了土蠻汗，征服海西女真、建州女真等諸部。
土蠻汗自稱察罕汗，察罕的意思就是白色、太陽，就是長生天之下最純真的黃金血統、東方的太陽，類似的延伸之意。
當然大明都叫土蠻汗為土蠻，或者圖們。
萬歷三年十月，土蠻汗手中有騎兵六萬。
而戚繼光從廣寧出發只有精兵一萬擔任主攻方向，陳大成從喜峰口出兵只有兩萬作為策應，而李成梁前往鐵嶺，是為了切斷海西女真、建州女真支援大寧衛。
主攻的只有一萬精兵，由戚繼光率領，天大雪，戚繼光在稍微整頓之后，開始進軍，前鋒李如松率兩千人先行開拔，戚繼光為本部中軍，而副總兵馬芳、總督軍務梁夢龍為殿后，負責輜重糧草。
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