大雪天，北虜失去了他們最重要的機動能力，而北虜倚靠城墻守備占據了一定的地利，但是低矮的土城墻，在大明近千門的火炮的面前，變得微不足道，而最重要的人和，敵軍的抵抗意志并不算頑強。
天時地利人和，敵軍一樣都不占，戰場上，勝利的天平已經開始傾斜。
總攻開始了，大明軍的火炮開始轟鳴，在炮火的掩護下，大明軍的車營推著帶著大楯的正廂和偏廂車接近了城墻。
敵人的阻擊力道比想象中的更加孱弱，城墻上的敵人在炮火的壓制下，根本抬不起頭，更別提射箭、滾木之類的守城了，城門是被炸毀的，大明軍安置了火藥，炸毀了城門。
這一招是學大明呂宋總督、兵部尚書、泗水伯殷正茂的手段，傳統的攻城車實在是太慢了，棺材里放上火藥，將棺材車推到城門前，點燃藥捻，等待著火藥爆炸，城門在強大的爆炸聲中洞開。
城門并沒有土木填埋，證明敵軍根本就沒打算頑抗到底。
探馬很快回報，圖們帶領本部已經從北側城門逃竄，擁有大量馬匹的圖們逃跑的速度極快，關鍵是還有其他的萬戶接應，戚繼光沒有下令追擊，而是將大寧衛完全攻占。
進攻大寧衛的京營和薊州軍兵，滿打滿算就三萬人，這三萬人是無法完成圍城的，所以圖們仍然可以逃…戰略轉進。
大寧衛里有兩千北虜，由腦毛大率領負責殿后，圖們能夠逃跑，但是腦毛大就沒那么幸運了，他在城中一個糞坑里被擒獲，腦毛大寄希望于大明軍不會發現他，再趁著大寧衛守備松懈之時逃脫。
攻陷了大寧衛之后，戚繼光率領京營短暫修整，并不打算停下腳步，而是會在修整之后，再次揮師北上，繼續向全寧衛進攻而去，以攻代守，逼迫喀爾喀王五部從遼陽方向撤軍。
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