孔子多次論及中庸，如贊美《詩經》的《關雎》篇是“樂而不淫，哀而不傷”，思想感情表達最得當。
又說一個人的性格風度，“質勝文則野，文勝質則史。文質彬彬，然后君子。”中庸之道要求凡事中正適度，恰到好處。
《禮記·中庸》是發揮孔子中庸思想的著作，朱熹章句引程子曰：“不偏之謂中，不易之謂庸。中者天下之正道，庸者天下之定理。”
既是不偏不倚，又是恒常不易，中庸之道成為儒家立身處世待人的準則。
毛澤東曾認為：中庸觀念“是孔子的一大發現，一大功績，是哲學的重要范疇，值得很好地解釋一番。”
“中”字的本義，有幾種說法：像射箭中靶的形狀；立木表測日影的正昃；像旗子，氏族首領立旗于中，以聚四方之人等。《說文》：“中，內也。從口、∣，上下通。
”這“中”字，相對于“外”來說是“內”，里面；在方位上，相對于四周來說是等距離的“中心”；在程度上，是相對于上等與下等的中等；在過程中，是相對于全程來說的“一半”；而相對于“偏”來說，那就是“正”，不偏不倚。
魏廣德就字面理解，即是指適中，正當，恰如其分、不偏不倚、無過無不及的標準。
而“庸”字的本義，也是眾說紛紜，有人說是大鐘，通“鏞”；有人說是城，通“墉”；有人說是勞義，通“傭”；有人說是功義，以鐘記功等。
“中庸”之“庸”后世理解大致有三個意思：第一，何晏講是“常”，程子講“不易之謂庸”，即恒常而不易之理，變中不改變的道理；
第二，朱子講是“平常”，即平凡、平常之德，徐復觀講是每個人所應實踐、所能實現的行為；
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